绿色？节能？高效—神奇的机器人搅拌摩擦焊技术

 焊接过程无烟尘，无弧光，无需耗材，还低能耗？这就是搅拌摩擦焊（Friction stir welding）。搅拌摩擦焊技术搅拌摩擦焊最早由英国焊接研究所(TWI)于1990提出，是一种有别于传统焊接，在焊接过程中无烟尘、无弧光，不需要保护气体和焊丝的焊接技术。由于独特的工艺和在效率、成本、环保等方面显示出的优越性，搅拌摩擦焊已被大规模地应用于航空、船舶、列车、IT等工业制造行业中。

　　搅拌摩擦焊是一种在机械力和摩擦热作用下的固相连接方法。搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转搅拌头（主要是轴肩）与工件之间的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成焊缝。

    工业机器人与焊接主轴装备集成的搅拌摩擦焊系统，可提升焊接作业的柔性，适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造，提高焊接自动化程度和生产效率。另外据统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%；较多轴搅拌摩擦焊设备相比搅拌摩擦焊的焊接成本只有前者的一半。